小輪車（Bicycle Motocross, BMX）是一種車輪直徑為20吋的自行車，比起常見的自行車小6吋，1970年代中期，這種自行車出現在美國加州，當時一些年輕人由於喜愛越野摩托車運動，也崇拜這些選手能夠精彩駕馭並騰空做出各種技巧，因此嘗試透過小輪車來模仿，藉由電視傳播，這項運動逐漸被全世界認可，同時發展出各種形式的比賽項目，通常分為小輪車競速賽（BMX racing）和自由式小輪車（freestyle BMX），也就是以技術為主的比賽。
東京奧運所舉行的是自由式小輪車公園賽，選手要在障礙物上完成技巧展示，包括牆壁類、飛台類以及人字坡等等。每位選手有兩次機會，要在60秒內展示個人的空中和騎行技術，裁判會根據動作難度、原創性、完成度、高度以及創造力評分，本屆奧運會有男、女各九為選手參賽。儘管這項賽事是奧運中規模最小的賽事之一，但是各方的頂尖高手，絕不會輕言放棄爭取奧運最高榮譽的機會。
通常參賽選手會在第一次出場中表現得保守一些，把個人的技巧極限和原創動作留在第二次，因為大家都想探索對方的實力，所以在看到對手第一次的表現後，就可以根據對手的狀態做出調整。比賽過程中將會出現很多令人興奮的動作，如後空翻、定前輪擺車架（神龍擺尾）、轉把和超人飛躍等等動作，也讓這項運動極具觀賞性。
目前，國際間頂尖的男子選手莫過於澳洲籍的布蘭登˙洛普斯，他除了是2019年自由式小輪車公園賽世界冠軍之外，速度快、騰空高度高、前空翻動感十足、還有花俏的離軸旋轉，也具有鮮明的個人色彩；但是，委內瑞拉選手德赫爾斯同樣具有非凡的創造力和高難度技巧；此外，2019年世界盃總冠軍、日本選手中村輪夢也是角逐金牌的有力競爭者。女子組方面，美國選手漢娜˙羅伯茲是奪金大熱門，過去三年中，她曾兩次奪得世界冠軍，而且是首位在比賽中完成360度甩尾的女子選手，然而急起直追的智利選手佩雷斯和英國選手沃辛頓也不是弱者，有望與羅伯茲一較高下。
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